[发明专利]轨迹规划方法、装置、介质及电子设备在审
| 申请号： | 201911221931.3 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110955244A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李柏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种轨迹规划方法、轨迹规划装置、计算机可读介质及电子设备。该方法包括：获取规划对象在当前时刻的当前状态信息；确定以所述当前时刻为起始点的规划时间区间，并将所述规划时间区间划分为多个具有不同区间长度的时间子区间；根据所述当前状态信息确定各个所述时间子区间内的状态控制信息；根据各个所述时间子区间内的状态控制信息确定所述规划对象在所述规划时间区间内的规划轨迹。该方法可以在降低计算成本的同时提高轨迹规划效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 规划 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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