[发明专利]一种智能节水灌溉机器人控制装置在审
申请号: | 201911223457.8 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN110999762A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 曹薇;邵忠良;邓桂芳;王思婷 | 申请(专利权)人: | 广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校) |
主分类号: | A01G25/09 | 分类号: | A01G25/09;A01G25/16 |
代理公司: | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人: | 张大保 |
地址: | 510635 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,尤其为一种智能节水灌溉机器人控制装置,包括底座,底座的顶面设有水箱,水箱内开设有矩形腔,水箱两侧的侧壁中均开设有Z形槽,水箱的顶部设有第一液压缸和第一U形板,第一液压缸输出轴设有压板,压板的底面设有橡胶板;第一U形板的两个侧壁均开设有矩形通槽,第一U形板的顶面安装有第二液压缸,第二液压缸的输出轴连接有第二U形板,Z形槽的一端设有橡胶管,本发明通过第一U形板、第二液压缸、第二U形板和橡胶管,启动第二液压缸工作,使第二液压缸的输出轴带动第二U形板上下移动,使橡胶管的一端随着第二U形板上下移动,使橡胶管中的水能灌溉到更远的土地,使水能充分的利用,避免浪费了水资源。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 节水 灌溉 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】:
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