[发明专利]一种融合AGV与机械臂的智能仓储发货方法有效
| 申请号： | 201911223531.6 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111144802B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 孙小轩;周庆先;王慎娜;李强;薛城 | 申请（专利权）人： | 江苏苏宁物流有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08;G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋;陈鹏 |
| 地址： | 210039 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合AGV与机械臂的智能仓储发货方法，该方法包括：接收仓储管理系统的发货任务；仓储控制系统进行任务组合以及货架库存部署；AGV搬运货架到指定的机械臂作业区域；系统接收AGV搬运完成状态，调用机械臂拣选商品；机械臂拣选完成，系统调度AGV搬运货架离开。本发明在仓储发货过程中，全程无需人工的参与，实现AGV自动搬运目标商品、AGV‑机械臂自动交接，机械臂自动拣选的全流程；大大提升发货效率、降低人员成本、提升发货准确率和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 agv 机械 智能 仓储 发货 方法 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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