[发明专利]一种机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统在审
申请号: | 201911224867.4 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN110936377A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 麦骞誉 | 申请(专利权)人: | 路邦科技授权有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532 | 代理人: | 关健垣;黄家权 |
地址: | 中国香港数码港道10*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统,其特征在于:包括复合控制器,复合控制器上设置有动作传感模块、电脑编程模块和控制切换模块;动作传感模块用于感应操作员动作并生成相应动作指令以控制机器人;电脑编程模块写入用于控制机器人的电脑编程程序,操作员通过电脑编程模块输入编程指令以控制机器人;控制切换模块用于切换由动作传感模块或电脑编程模块控制机器人,控制切换模块分别通信连接动作传感模块和电脑编程模块;机器人,机器人接收来自复合控制器的动作指令和/或编程指令,并做出与动作指令和/或编程指令对应的动作。本机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统操作简单,可随意切换控制模式,控制精准灵活。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 动作 传感 电脑 编程 互换 控制系统 | ||
【主权项】:
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