[发明专利]提供特征三角测量的方法和装置在审
| 申请号： | 201911225450.X | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111275817A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | A·维斯瓦纳坦 | 申请（专利权）人： | 赫尔环球有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/70;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;杨震 |
| 地址： | 荷兰，艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种用于从图像进行特征三角测量的方法。该方法包括检索多个图像，其中，多个图像在行驶期间由车辆的传感器捕获；确定行驶期间车辆的车辆轨迹；从多个图像中选择第一图像和第二图像，其中第一图像和第二图像基于使用车辆轨迹确定的各个图像捕获时间以反转的时间顺序排列；在检测到第一图像中的特征之后，处理第二图像以用于检测特征并将第二图像中检测到的特征与第一图像中先前检测到的特征相关联；在第一图像和第二图像中处理检测到的特征以对特征的位置进行三角测量。 | ||
| 搜索关键词： | 提供 特征 三角测量 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于赫尔环球有限公司，未经赫尔环球有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911225450.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
