[发明专利]双机械臂协同的翻身起床移位多功能电动轮椅在审
| 申请号： | 201911225687.8 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112891079A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张劲峰 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/14;A61G7/10;A61G7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于多功能轮椅及医疗护理领域，主要涉及一种双机械臂协同的翻身起床移位多功能电动轮椅的设计。本发明充分利用电动轮椅的左右前后移动功能，增加两根简单高效的机械臂，既作为左右扶手和靠背坐垫，又完成翻转升降运动，两种装置巧妙结合，能够简单有效的帮助用户自主完成上下床、翻身、起床和移位等多种运动功能。用户坐在左机械臂的左臂座椅臂上，完成人员的升降和方向变换；用户背靠右臂靠背臂，利用右机械臂的翻转升降动作，结合电动轮椅的移动，完成用户的起身和躺下；左臂座椅臂和右臂扶手臂分别插入用户的腿部和肩部后，利用双机械臂的协调动作，完成用户的翻身；再结合电动轮椅底盘的平移动作，完成用户上下床和移位动作。 | ||
| 搜索关键词： | 双机 协同 翻身 起床 移位 多功能 电动 轮椅 | ||
【主权项】：
暂无信息
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