[发明专利]一种燃气闸井自动巡视系统和方法在审
| 申请号： | 201911225970.0 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110967153A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李雨龙;郭慧杰;杨帆;王超楠 | 申请（专利权）人： | 北京无线电计量测试研究所 |
| 主分类号： | G01M3/38 | 分类号： | G01M3/38;G01N21/17;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 李潇 |
| 地址： | 100854 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种燃气闸井自动巡视系统和方法，解决现有系统和装置无法实现自动化巡视、巡视效率低、结果偏差大的问题。所述系统，包含；自动升降模块内放置有所述机械手；机械手一端上放置有所述井下探测模块，另一端上放置有配重模块；配重模块，用于监测机械手实时力矩、自动计算并移动到保持机械手平衡的位置；井下探测模块，用于对井下场景成像、监测气体浓度、标记泄漏点和开关阀门；井上控制模块，用于控制所述自动升降模块升降，机械手伸缩、旋转，井下探测模块开始或停止工作；还用于实时接收井下探测模块回传的巡查信息；终端模块，用于接收所述井上控制单元传输的巡查信息并存储。所述方法用于系统。本发明替代人工巡视实现自动巡视。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 燃气 自动 巡视 系统 方法 | ||
【主权项】：
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