[发明专利]一种智慧公路的巡检无人机控制方法和装置有效
| 申请号： | 201911226082.0 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110825099B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;史田;王俊磊;陈锦;倪新端;李飞;李中伍;张萌;于江深;刘伟;吴浩;杨淑芳;樊素勤;武磊;廖真丽 | 申请（专利权）人： | 驻马店市公路事业发展中心 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 董晓勇 |
| 地址： | 463000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智慧公路的巡检无人机控制方法和装置，控制方法包括如下步骤：获取各段公路的车流量，并根据各段公路的车流量确定其所需的巡检频率；公路的车流量与其所需的巡检频率呈正相关的关系；确定各巡检无人机的巡检线路，并结合各段公路所需的巡检频率和巡检无人机的飞行速度，得到各段公路所需巡检无人机的数量；所述巡检线路为环形线路；在巡检线路上设置与巡检无人机数量相应的起始点，各相邻两个起始点在巡检线路上的距离相同；将各巡检无人机设置在起始点上，然后同时控制各巡检无人机沿着巡检线路顺时针或逆时针进行巡检。本申请所提供的技术方案，能够解决现有技术中由于对公路巡检无人机控制不合理而导致巡检可靠性较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 公路 巡检 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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