[发明专利]一种机器人集合控制系统及方法在审
| 申请号： | 201911228705.8 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112902979A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 赵成业 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 刘晓楠 |
| 地址： | 100085 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人集合控制系统及方法，其中所述系统包括至少一个机器人和控制服务器，其中，所述控制服务器包括：第一机器人统计模块，被配置为统计待集合的机器人的数量，并获取每个所述待集合的机器人的身份标识和第一位置，所述第一位置为每个所述待集合的机器人的待集合位置；集合点统计模块，被配置为确定机器人集合区域内的集合点的数量和所述集合点的位置；第一移动指令生成模块，被配置为根据每个所述待集合的机器人的第一位置计算每个所述待集合的机器人从所述第一位置至每个所述集合点的运动路径，确定每个所述待集合的机器人与集合点的对应关系，生成第一机器人移动指令并发送给每个所述待集合的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 集合 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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