[发明专利]一种基于激光导引的运输小车系统在审
申请号: | 201911229825.X | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN111026113A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 刘海亮 | 申请(专利权)人: | 安徽赢创激光科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 苏友娟 |
地址: | 246000 安徽省安庆*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于激光导引的运输小车系统,包括小车模块和激光系统,小车模块包括运输系统、主控系统和采集系统,激光系统包括转台控制系统和发射系统;发射系统发射激光信号,采集系统用于采集激光信号,当转台控制系统检测到采集系统未接受到激光信号时,转台控制系统工作,带动发射系统调整角度,直到检测到采集系统采集到激光信号后停止工作;采集系统接收接收到激光信号后,主控系统将激光信号转换为控制命令,控制运输系统运行;采集系统有多个。本发明大大降低了投入,具有较为广泛的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 导引 运输 小车 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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