[发明专利]一种基于深度相机的传送带静止包裹检测方法及检测系统在审
| 申请号： | 201911230741.8 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110782473A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张维忠;张宏峰;孙泽龙;袁翠梅;李广文;罗桂富;韩涛 | 申请（专利权）人： | 青岛大学;青岛点之云智能科技有限公司;青岛华正信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T7/194;G06T7/62;G01B11/00 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于测量技术领域，公开了一种基于深度相机的传送带静止包裹检测方法及检测系统，给定固定检测区域D，比较相邻两帧的深度图像，统计固定区域D内灰度值发生明显变化的点的数量N，设定一个判断是否存在运动物体的阈值或静止检测的比例阈值，当变化点数量超过存在运动物体的阈值或变化点所占比例超过相应静止检测的比例阈值时，判定存在运动的物体；当且仅当存在运动物体时，开始利用体积测量法进行包裹。本发明可自动工作，操作简单，实施方便，无需人工判断，准确率高，效率大大提升。本发明可嵌套在其他系统中，为其他系统提供准确可靠的服务。 | ||
| 搜索关键词： | 运动物体 静止检测 变化点 嵌套 测量技术领域 传送带 包裹检测 固定区域 检测区域 检测系统 人工判断 深度图像 深度相机 体积测量 系统提供 相邻两帧 阈值时 准确率 灰度 静止 判定 统计 服务 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度相机的传送带静止包裹检测方法，其特征在于，所述基于深度相机的传送带静止包裹检测方法包括：/n给定固定检测区域D，比较相邻两帧的深度图像，统计固定区域D内灰度值发生明显变化的点的数量N，利用判断是否存在运动物体的阈值或静止检测的比例阈值，分析变化点数量超过存在运动物体的阈值或变化点所占比例超过相应静止检测的比例阈值时，判定存在运动的物体；当且仅当存在运动物体时，开始利用体积测量法进行包裹。/n
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