[发明专利]机器人测试空间的获取方法、装置及机器人系统有效
| 申请号： | 201911232541.6 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111037551B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘魁星;夏益辉 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人测试技术领域，公开了一种机器人测试空间的获取方法、装置、机器人系统，所述方法包括：根据机器人的预设参数与预设的平面面积计算函数，计算机器人的平面面积；根据平面面积与机器人的丝杆最大行程值，计算机器人的测试空间体积；根据测试空间体积与预设的坐标系，获取机器人的测试空间的点位坐标。本发明提出一种通过计算SCARA机器人性能测试空间及点位进行性能测试的方法，该方法通过计算机器人测试平面面积来获取其测试空间体积，进而得到测试点位坐标进行性能测试，适用于所有SCARA机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 测试 空间 获取 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海新时达机器人有限公司，未经上海新时达机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911232541.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
