[发明专利]一种海洋工程钻井平台水下结构检修机器人有效
| 申请号： | 201911234079.3 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110920842B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 刘贵姣;赵云 | 申请（专利权）人： | 义乌市君胜科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/16;B63G8/38;B25J11/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322000 浙江省金华市义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海洋工程钻井平台水下结构检修机器人，所述行走船体的顶部水平设置有支撑板，所述支撑板的板面两侧沿水平方向设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有底座，底座的表面上固定设置有机械手固定座，通过四个叶片竖向驱动装置驱动螺旋桨实现行走船体在水下高度的调整，并通过行走船体船头两侧的叶片横向驱动装置驱动螺旋桨实现对行走船体的驱动，使行走船体实现在水中的行进，通过叶片竖向驱动装置和叶片横向驱动装置的协同作用，能够避免行走船体在水中受水流干扰而发生机体摇晃及偏移，在行走船体的顶部设置机械手，使该巡检机器人能够完成抓、取动作，通过行走船体底部的焊枪实现对钻井平台的焊接作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋工程 钻井平台 水下 结构 检修 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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