[发明专利]一种具有双抓取臂的机器人在审
| 申请号： | 201911235873.X | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111216100A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 付小东 | 申请（专利权）人： | 湖州信倍连网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有双抓取臂的机器人，包括底座，所述底座的顶面固定有竖直柱，竖直柱的顶部左侧壁固定有竖直辅助梁，上顶板固定在竖直辅助梁的上部右侧壁上，竖直转轴的底端通过轴承铰接在竖直柱的顶面上，竖直转轴的顶端通过轴承铰接在上顶板上，上顶板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机带动竖直转轴转动；所述竖直转轴的中部固定有主转动块，主转动块的右侧壁的上部固定有横向梁，横向梁的右部中部成型有横向通槽；它可以同时抓取两个不同高度位置的金属件，进行移动，其效果好，效率高，而且其辅助电磁铁抓取块的位置可以进行高低调节，从而可以满足放置架高度一定，高度具有差距的金属件的抓取，其抓取方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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