[发明专利]一种自动化二次堆取料集中控制方法及系统在审
| 申请号： | 201911236157.3 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110895399A | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 赵斌;沈世超;陈硕;黄焕晟 | 申请（专利权）人： | 神华粤电珠海港煤炭码头有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郭堃 |
| 地址： | 519050 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化领域，并具体提供了一种自动化二次堆取料集中控制方法及系统，具体包括：获取堆料区域的大小，并根据所述堆料区域进行一次三维建模，形成第一预设垛形，根据所述第一预设垛形控制堆料机进行一次堆料，形成固定料垛，根据所述所述固定料垛进行一次三维建模，并添加料层，形成第二预设垛形，根据所述第二预设垛形控制另一台所述堆料机进行二次堆料，从而形成最终垛形，本发明采用上述方法及结构，通过进行两台堆料机进行二次堆料的方式实现了避免堆放物料时出现离析现象，导致物料无法很好地堆放成良好的垛形，从而造成垛形变形以及物料的流失的问题，解决了现有技术中工作人员手动作业，劳动强度大，导致操作水平参差不齐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 二次 堆取料 集中控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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