[发明专利]一种无人机自动返航的方法、装置、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 201911236519.9 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110850894A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 何卓阳;李遴钰;王龙;马斯维;胡明秋;李鹏宇;邹振康;周琪;叶志荣 | 申请（专利权）人： | 广东电网能源发展有限公司;深圳飞马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机自动返航的方法、装置、无人机及存储介质。该方法包括：在沿着电塔1至电塔N的电线的飞行过程中，当无人机在电塔i和电塔i+1之间无法获得自身位置时，将机头调转指向电塔i并沿着电线飞向电塔i；在沿着电线飞向电塔i的过程中，实时获取无人机相对于电线的实际高度信息和实际偏移信息，根据所述实际高度信息和所述实际偏移信息自动调整无人机的飞行位置，同时实时调整无人机的飞行方向，使其能够与电线保持固定距离沿电线巡航飞行；当飞到电塔i的上方后，将机头调转指向电塔i‑1并沿着电线飞向电塔i‑1；重新循环直至飞到电塔1。本发明实施例提高了无人机的可靠性，当导航设备失效时，可以使无人机安全返航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 返航 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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