[发明专利]一种高空瞭望摄像头图像中固定物体的标注与识别方法

摘要

本发明公开了一种高空瞭望摄像头图像中固定物体的标注与识别方法，属于目标识别技术领域，包括：将摄像头的图像显示在屏幕上；对图像上的物体进行标注，获取标注过程中各点击位置的屏幕坐标，生成标记文本；将屏幕坐标转换为相对于摄像头的云台原点的旋转和俯仰角度坐标；将角度坐标和标记文本作为一个标注对象进行保存；重复上述步骤，直至图像中各固定物体标注完成；根据云台的旋转角度和俯仰角度以及摄像头的横向和纵向可视角度，将保存的角度坐标转换为屏幕坐标，并进行绘制，从而进行展示。本发明示例的技术方案，计算量小，标注快速准确，且不受强光、黑夜、雨雾天气干扰，具有结果稳定可靠的特点。