[发明专利]一种复合箍筋焊接设备

摘要

本发明涉及一种复合箍筋焊接设备，包括依次设置的箍筋送料单元、第一焊机单元、中转单元、第二焊机单元和卸料单元以形成流水生产线，还包括与两焊机单元对应设置的两焊接横筋上料单元；经第一焊机单元的施焊后可形成内部具有平行间隔排列的横筋的复合箍筋，中转单元将该复合箍筋转向90°，再经第二焊机单元的施焊后可形成内部具有“井”字形的横筋的复合箍筋；焊机单元包括两对焊机，两对焊机的下连接架上设有送进机构；送进机构可夹持箍筋滑动，依次实现滑动进料、滑停配合焊接和滑动出料的动作，并前后衔接箍筋送料单元、焊接横筋上料单元、中转单元和卸料单元，结构紧凑；避免了复合箍筋的内部横筋依靠人工组焊的问题，提高了效率和质量。

主权项

1.一种复合箍筋焊接设备，其特征在于：包括依次设置的箍筋送料单元、第一焊机单元、中转单元、第二焊机单元和卸料单元以形成流水生产线，第一焊机单元和第二焊机单元的结构相同，还包括与第一焊机单元和第二焊机单元一一对应设置的两焊接横筋上料单元；/n所述箍筋送料单元包括基架，所述基架上呈水平设有一组可转动的锟筒以在转动时可送进置于其上的箍筋，所述基架的送出端设有限位单元以用于使箍筋可按设计要求被送出，所述限位单元包括两相对设置的限位板，两限位板位于锟筒上方且垂直于锟筒以便通过其相对的内侧面从左右作用箍筋，两限位板之间的间距可调；所述基架的送出端还设有定位机构，所述定位机构包括可竖向移动的竖向的伸缩定位杆，所述伸缩定位杆位于两限位板之间以在向上伸出时可挡住送进的箍筋从而实现定位；/n所述第一焊机单元包括两台对焊机，所述对焊机包括主体，所述主体的一侧凸出设有焊接夹头，所述焊接夹头包括竖向间隔设置的上、下连接架，上连接架上设有上夹头，下连接架上设有下夹头；两台对焊机的焊接夹头相对设置以便同时对箍筋的两侧施焊，两台对焊机均可滑动架设于两平行的横列导轨上以便调节间距从而适于加工不同宽度的箍筋，横列导轨平行于锟筒；对焊机的下连接架上设有送进机构；所述送进机构包括纵列导轨以及可滑动设于所述纵列导轨上的夹持单元，所述纵列导轨垂直于横列导轨并固定连接在下连接架的自由端，两夹持单元位于两下夹头以及两限位板之间以便夹持被伸缩定位杆挡住定位的箍筋并结合在纵列导轨上的滑动依次实现滑动进料、滑停配合焊接和滑动出料的动作；/n所述中转单元包括输送架以承接第一焊机单元的两夹持单元滑动出料时送出的一次焊接后的复合箍筋，输送架上设置有若干滚动辊，滚动辊平行于锟筒；所述输送架后端上方设置有垂直且横跨于输送架传输方向的换向架，所述换向架与设置在输送架上可伸缩的第一定位件的位置对应且第一定位件伸出时可用于对在输送架上输送的复合箍筋进行定位；所述换向架顶部设置有滑移板，所述滑移板上设置有第二伺服电机，所述滑移板底部设置有转动件，所述第二伺服电机通过设置在滑移板中部的丝杆直线模组可驱动转动件上下移动；所述转动件包括转动盘和第三伺服电机，所述转动盘底部设置有两排用于夹持复合箍筋的夹爪，所述第三伺服电机的输出轴与转动盘传动相连以便驱动转动盘带着所夹持的复合箍筋转动换向；输送架的送出端也设有所述限位单元并设置有可伸缩的第二定位件以便配合第二焊机单元的两夹持单元的滑动进料动作；/n所述卸料单元也包括一个所述输送架以承接第二焊机单元的两夹持单元滑动出料时送出的二次焊接后的复合箍筋并送出卸料；/n所述焊接横筋上料单元包括机架且所述机架横向跨设于对应的输送架上方，所述机架上设置有两个相对应且可移动以调整两者之间距离的移动架以便可在两移动架之间对应放置不同长度的焊接横筋，所述移动架内侧面按上料过程依次设置有振动件、定量输送件以及上料机械手以在对应的两夹持单元滑停配合焊接时通过上料机械手将焊接横筋上料。/n