[发明专利]一种应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手在审
| 申请号： | 201911237317.6 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110961545A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 谢传海;钟吉民;陈炳旭;李周 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/11;B21D43/02;B21D22/02 |
| 代理公司： | 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293 | 代理人： | 卢志文 |
| 地址： | 528300 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于充电头铜片快速冲压的送料机械手。它包括前后滑座、夹臂张开伺服电机、夹臂张开驱动板、多个单动平行夹爪气缸以及水平滑动驱动装置，滑块沿前后滑座的左右方向滑动设于前后滑座上，滑块上转动设有驱动滚轮，夹臂张开驱动板滑动设于前后滑座上，夹臂张开驱动板对应驱动滚轮设有从动斜面，单动平行夹爪气缸上设有左夹臂和右夹臂。本发明通过夹臂张开驱动板上的多个气缸驱动顶块，来驱动多个单动平行夹爪气缸的左、右夹臂同步张开或合拢，且水平滑动驱动装置驱动单动平行夹爪气缸前后、左右滑动，因此本发明的多个单动平行夹爪气缸能够同步夹料、卸料和送料，以便冲床的能同时对多个工件进行连续同步冲压。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 充电 铜片 快速 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
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