[发明专利]一种导航系统可观测性数值分析方法有效
| 申请号： | 201911238453.7 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111024083B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 刘沛佳;卢丙举;秦丽萍;马永;李广华;侯冬冬;陈飞宇 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06F17/13;G06F17/16 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450015 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种导航系统可观测性数值分析方法，该方法首先构造系统的可观测性矩阵，通过对可观测矩阵实施行变换实现状态变量解耦，得到解耦后状态变量的关系式，通过这些关系式可以直观地看出状态变量之间的耦合关系，从而进行可观测性分析。该方法不要求系统完全可观测，利用对导航系统的先验知识有目的地选取关键状态变量进行解耦，且在状态变量解耦时，不求取解耦后状态变量关系式的具体形式，而是利用Matlab等软件作为数学辅助工具将系统已知参数值代入可观测性矩阵，随后对数值形式的可观测性矩阵实施行变换，得到解耦后状态变量关系式的数值形式，最后利用数值形式的状态变量关系式对系统进行可观测性分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航系统 观测 数值 分析 方法 | ||
【主权项】：
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