[发明专利]一种精确翻转的机械手在审
| 申请号： | 201911238804.4 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110861814A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 白聚勇;张晓昊;程冰玉;董国辉;翟秀军 | 申请（专利权）人： | 江西清研扬天科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02;B65C9/24;B65C9/06;B65G45/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 332001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手领域，具体的说是一种精确翻转的机械手，包括安装座、翻转结构、夹持结构、控制箱、防护结构、滚柱及预热结构；通过翻转结构和夹持结构使圆筒夹持固定，经翻转结构工作使圆筒精确翻转后进行两侧的贴标，提高圆筒的贴标效果，通过夹持结构工作远离圆筒的侧壁，使贴标后的圆筒重新经传送带传送远离安装座，翻转结构工作带动防护结构工作，使防护结构将润滑油间断注入翻转结构的内部，进行翻转结构的润滑，利于翻转结构工作的同时避免润滑油的浪费，夹持结构工作固定圆筒时，带动预热结构工作将热气吹向圆筒的底端，利于圆筒底端预热进行第二次贴标，夹持结构工作远离圆筒的侧壁后，使预热结构堵塞停止热气输送，避免热气的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精确 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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