[发明专利]自动驾驶路径规划质量测评方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201911239626.7 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110884502B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李柏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 许蓓 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种自动驾驶路径规划质量测评方法、装置和系统，涉及车辆自动驾驶领域。本公开通过比较自动驾驶车辆的实际行驶路径与参考行驶路径的差异，以评测自动驾驶车辆所规划的行驶路径的质量，使得自动驾驶车辆能及时知道自己的能力边界，避免冒险倾向的行车操作，有利于提高行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 路径 规划 质量 测评 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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