[发明专利]基于激光雷达和红外传感器融合的快速回充方法在审
| 申请号： | 201911241908.0 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110764516A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 孙广彬 | 申请（专利权）人： | 壹佰米机器人技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11369 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 程丽娜 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区回龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达和红外传感器融合的快速回充方法，应用于机器人自动对接至充电座的运动过程，其中，包括：机器人根据其上设置的激光雷达对充电座的扫描结果运动至所述充电座附近；所述机器人上设置的红外接收器开启，所述机器人在所述红外接收器的引导下运动至所述充电座处，并通过所述红外接收器和充电座上的红外发射器的对接完成机器人与所述充电座的准确对接。其使得机器人能够快速准确的与充电座进行对接，提高了机器人自动回充的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 充电座 机器人 红外接收器 激光雷达 红外传感器 红外发射器 扫描结果 运动过程 自动对接 融合 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达和红外传感器融合的快速回充方法，应用于机器人自动对接至充电座的运动过程，其中，包括：/n机器人根据其上设置的激光雷达对充电座的扫描结果运动至所述充电座附近；/n所述机器人上设置的红外接收器开启，所述机器人在所述红外接收器的引导下运动至所述充电座处，并通过所述红外接收器和充电座上的红外发射器的对接完成机器人与所述充电座的准确对接。/n
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