[发明专利]一种交叉带环线分拣系统

摘要

本发明公开了一种交叉带环线分拣系统，包括若干辆分拣小车、环形输送轨道、PLC和光电传感器，光电传感器与PLC电连接；该光电传感器设置在环形输送轨道上以检测分拣小车的移动位置；PLC可执行以下方法：获取分拣小车的包件的目标分拣格口信息；当接收到光电传感器所触发的光电信号时，更新所有分拣小车的位置信息，然后判断分拣小车上的包件的目标分拣格口信息与当前的格口信息是否一致；若一致，则进行分拣并反馈分拣结果；若不一致，则结束当前流程。该系统通过光电传感器来触发分拣控制信号，由于光电传感器是直接与PLC连接的，没有无线网络延迟的问题，保证了分拣控制的实时性，从而最大程度地避免了分拣落入错误格口的情况，提高分拣准确率。