[发明专利]一种地图精简方法、装置、电子设备及机器可读存储介质有效
申请号: | 201911242521.7 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN112923916B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 易雨亭;龙学雄;李建禹 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 李欣;丁芸 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种地图精简方法、装置、电子设备及机器可读存储介质,通过获取初始地图及保留参数,根据保留参数及初始地图的地图点数据信息,采用预设精简策略,对初始地图中的地图点进行删除操作,得到精简后的地图。保留参数为与初始地图中需要进行保留的地图点相关的参数,而地图点数据信息指示了初始地图中当前所有地图点,因此,根据保留参数和地图点数据信息,采用预设精简策略,对初始地图中地图点进行删除操作,删除掉地图中的冗余地图点,使得地图需要记录的地图点大大减少,从而实现了对地图的精简。 | ||
搜索关键词: | 一种 地图 精简 方法 装置 电子设备 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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