[发明专利]一种偏离车道提示方法及装置在审
| 申请号： | 201911244387.4 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111002997A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王伟;许伟保;邱盼盼;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;G06K9/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种偏离车道提示方法及装置，其中，该方法包括：获取当前车道的影像以及车辆定位点；根据当前车道的影像提取两条相邻车道边线，并根据两条相邻车道边线计算车道中心线；计算车辆定位点与车道中心线之间的距离，若所述距离大于预设距离阈值，则发出车道偏离提示。本发明通过摄像头采集的当前车道的影像提取两条相邻车道边线，进而根据两条相邻车道边线计算车道中心线。接着，计算车辆定位点与车道中心线之间的距离，判断车辆是否偏离车道，在车辆偏离车道时发出语音提示，并通过HUD将转向提示箭头投影至前挡风玻璃上，方便驾驶员快速了解如何纠正方向，防止发生交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 偏离 车道 提示 方法 装置 | ||
【主权项】：
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