[发明专利]机器人系统及连接方法有效
| 申请号： | 201911244868.5 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111283660B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 上田淳也 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J9/08;B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 车美灵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供机器人系统及连接方法，能够容易变更进行将基板上的连接器与电缆连接的连接作业的控制程序。机器人系统用于进行将具有柔性的电缆连接到设置在基板的连接器的作业，其特征在于，具备：机器人，设置有把持电缆的把持部和检测作用于把持部的力的力检测部；控制部，控制机器人进行输送动作和插入动作，输送动作是使把持部把持电缆并使电缆输送到基板上的动作，插入动作是使把持部把持电缆并通过利用力检测部的检测结果的力控制而使电缆插入连接器的动作；插入速度输入部，用于输入插入动作时的电缆向连接器的插入速度；以及确定部，根据插入速度，能够确定插入动作中的力控制所需的力控制信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 连接 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911244868.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
