[发明专利]一种物体搬运方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201911247059.X | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111061265A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 李明洋 | 申请（专利权）人： | 常州节卡智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区武进国*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种物体搬运方法、装置及系统，其中，该方法应用于物体搬运系统，所述方法包括：在确认导引车到达预设地图中的预设点位后，获取包含有预设点位的第一目标图像中是否存在目标物体的判断结果；根据所述判断结果控制导引车的搬运路径。在物体搬运的过程中，本申请能够根据点位上的物体放置情况自动调度导引车的搬运路径，使得搬运过程更加高效，智能化程度高，搬运效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 搬运 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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