[发明专利]驾驶员辅助系统及其控制方法在审
申请号: | 201911249515.4 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN111497838A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 金炫范 | 申请(专利权)人: | 株式会社万都 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W30/09 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 张美芹;刘久亮 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及驾驶员辅助系统及其控制方法。驾驶员辅助系统DAS包括:摄像头,所述摄像头被构造成在车辆上安置成具有视场并获得图像数据;雷达,所述雷达被构造成在所述车辆上安置成具有外部视场并获得雷达数据;以及控制器,所述控制器被构造成包括处理器,以处理由所述摄像头获得的所述图像数据和由所述雷达获得的所述雷达数据,并且所述控制器基于所述图像数据和所述雷达数据中的至少一者来识别对象,通过确定与所识别的所述对象的碰撞可能性来确定所述对象的风险,并基于所述对象的风险来确定所述车辆在行驶车道内的行驶位置。 | ||
搜索关键词: | 驾驶员 辅助 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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