[发明专利]轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置及其工作方法在审
| 申请号： | 201911249543.6 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110794275A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张文阔;王秋阳;王欣欣;杜强;周起如 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛为智能股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 44242 深圳市精英专利事务所 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置及其工作方法，该装置包括底座、动力组件、一级伸缩组件、二级伸缩组件以及探测头组件；一级伸缩组件与二级伸缩组件连接，一级伸缩组件置于二级伸缩组件内，一级伸缩组件的外端连接有探测头组件，二级伸缩组件与动力组件连接，动力组件连接于底座上，当进行放电检测时，一级伸缩组件工作带动探测头组件伸出，若一级伸缩组件伸出到位后，探测头组件未与检测面接触，二级伸缩组件伸出带动一级伸缩组件以及探测头组件移动至探测头组件与检测面接触，动力组件停止工作。本发明实现在特定的结构体积限定下，增大局部放电的检测范围，并且能够适应复杂的检测场景，运行稳定，提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩组件 探测头组件 动力组件 检测面 伸出 底座 检测 局部放电检测 巡检机器人 放电检测 局部放电 伸缩装置 体积限定 运行稳定 轨道式 外端 场景 移动 | ||
【主权项】：
1.轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置，其特征在于，包括底座、动力组件、一级伸缩组件、二级伸缩组件以及探测头组件；所述一级伸缩组件与所述二级伸缩组件连接，所述一级伸缩组件置于所述二级伸缩组件内，所述一级伸缩组件的外端连接有所述探测头组件，所述二级伸缩组件与所述动力组件连接，所述动力组件连接于所述底座上，当进行放电检测时，所述一级伸缩组件工作带动探测头组件伸出，若探测头组件与检测面接触时，动力组件停止工作；若所述一级伸缩组件伸出到位后，探测头组件未与检测面接触，所述二级伸缩组件伸出带动一级伸缩组件以及探测头组件移动至探测头组件与检测面接触，动力组件停止工作。/n
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