[发明专利]一种用于智能仓储的分拣设备及其工作方法有效
申请号: | 201911249573.7 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN111038894B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 余东 | 申请(专利权)人: | 山东能源数智云科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 250000 山东省济南市中国(山东)*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种用于智能仓储的分拣设备及其工作方法,包括机架、分拣机构以及控制机构,控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置,存储装置用于存储订单编号;机架设置于传送带的两侧及上方,且包括第一摄像装置、第二摄像装置以及第三摄像装置,第一摄像装置、第二摄像装置以及第三摄像装置呈三角分布,用于获取物件五面影像;分拣机构设置于机架内,且包括载物台、扫描装置、第一分拣臂以及第二分拣臂,载物台的前端与传送带连通,其后端分别若干通道连通,通道通向不同类型物件的存储区,扫描装置设置于载物台的前端,用于获取物件表面的订单编号,第一分拣臂设置于传送带的正上方且位于第一摄像装置与扫描装置之间,第二分拣臂设置于载物台的正上方。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 仓储 分拣 设备 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
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