[发明专利]一种红酒下线包装输送系统及其生产方法在审
| 申请号： | 201911249607.2 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110963110A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 龚杰;李刚 | 申请（专利权）人： | 宁夏贺兰山东麓庄园酒业有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/12 | 分类号： | B65B21/12;B65B51/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 753000 宁夏*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种红酒下线包装输送系统及其生产方法，涉及红酒生产技术领域。本发明包括机械手、红酒输送线、纸箱输送线、封箱机和码垛台，机械手固定于红酒输送线输送末端，纸箱输送线、封箱机、码垛台之间依次连接，并且纸箱输送线输送末端、封箱机、码垛台设于机械手周侧；机械手一端设有用于夹持红酒瓶的抓具工装，抓具工装上安装有用于识别红酒瓶的视觉感知相机；系统还包括与机械手、红酒输送线、纸箱输送线、封箱机、视觉感知相机连接的PLC控制系统。本发明通过视觉认知技术使机械手学习和练习，指导机械手进行相对位置的精准动作，进行酒瓶装箱和码垛输送操作，精确度高，并且可大幅提高工作效率，降低了人工劳动量和人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 红酒 下线 包装 输送 系统 及其 生产 方法 | ||
【主权项】：
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