[发明专利]一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人有效
| 申请号： | 201911250362.5 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111300438B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张德华;史二东 | 申请（专利权）人： | 河南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人： | 晏达峰 |
| 地址： | 475000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人，包括有六轴机器人，还包括有可从不同角度抓取异形汽车零部件的双工位夹取手，双工位夹取手包括有支板夹取组件、柱形夹取组件和转向组件，支板夹取组件和转向组件均固定安装在六轴机器人的输出轴上，柱形夹取组件固定安装在转向组件的输出轴上，六轴机器人的输出端上固定水平设有安装板，双工位夹取手固定设置在安装板上，本发明所示的自动加工的上料机器人具有双工位夹取手，能够从两个工作位置夹取，转向组件为柱形夹取组件提供转向功能，双工位的设计更加节省空间，降低了生产成本，多种夹爪可以保证在抓取过程中的精准度，提高了后续加工生产的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 异形 汽车零部件 自动 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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