[发明专利]定位方法、装置、电子设备以及存储介质有效

专利信息
申请号: 201911250841.7 申请日: 2019-12-09
公开(公告)号: CN113038359B 公开(公告)日: 2022-11-29
发明(设计)人: 刘武当;刘玉平;陈凌伟;郑梦含 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: H04W4/02 分类号: H04W4/02;H04W64/00
代理公司: 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 代理人: 徐川
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备以及存储介质,该方法包括:基于到达时间差对标签进行位置解算,获得标签的第一位置信息;基于第一位置信息,分别计算标签到至少两个基站的距离,获得至少两个第一距离值;根据预先建立的距离值与测距偏差值列表,分别对至少两个第一距离值进行校正,得到至少两个第二距离值;基于至少两个第二距离值对标签进行位置解算,获得标签的第二位置信息;当第二位置信息满足预设条件时,将第二位置信息确定为标签的目标位置信息。本申请通过在基于到达时间差的解算过程中,增加对测距偏差值的校正,从而减小测距偏差值对测量数据的影响,提升定位的精度。
搜索关键词: 定位 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质
【主权项】:
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