[发明专利]一种钟表生产带粒冲床送料机械手

摘要

本发明公开了一种钟表生产带粒冲床送料机械手，包括机器底座、定位座、工作台、安装架、送料气缸、送料轨道、送料推尺、振动盘连接板、横推气缸、横推尺、长推气缸、长推尺、物料夹取机构、角度定位压板、人工排料接入口、推缸缩磁、推缸伸磁、左右点位机构和上下定位机构，所述机器底座的一侧顶端外壁上固定安装有定位座，所述定位座的顶端移动座上螺栓固定有工作台，所述工作台的一侧外壁上螺栓安装有安装架；该发明通过送料气缸、横推气缸和长推气缸的配合使用，能实现对不同外形结构钟表带粒的自动送料，解决了传统人工送料，较为不便和费力，且送料位置不够精确，容易造成后期冲压模损坏的问题。