[发明专利]机器人控制方法、机器人和可读存储介质有效
| 申请号： | 201911252566.2 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110861094B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 徐恩科;霍峰;陈侃;卜大鹏;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人控制方法、机器人和可读存储介质。机器人控制方法包括：在接收到乘梯任务后，根据进梯点确定机器人的候梯区域，候梯区域到电梯的距离大于进梯点到电梯的距离；检测候梯区域的候梯环境信息；根据候梯环境信息和候梯区域的中心位置确定机器人在候梯区域内等候电梯的目标位置，并控制机器人移动至目标位置。机器人在执行乘梯任务，电梯前候梯乘客较多时，机器人也可以根据候梯区域内的候梯环境信息找到合适的候梯位置，从而尽可能方便地进梯，又能和乘客保持安全距离。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 机器 人和 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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