[发明专利]一种自动横向移动式抓取换向工业机器人在审
| 申请号： | 201911255039.7 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110900594A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 付小东 | 申请（专利权）人： | 湖州信倍连网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 黎思结 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动横向移动式抓取换向工业机器人，包括固定座，所述固定座的顶面固定有横向移动机构；所述横向移动机构的移动块的顶面固定有水平支撑板，水平支撑板的顶面固定有竖直支撑板，竖直支撑板的上部前壁面上固定有上连接座，上连接座的横向部的顶面固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过横向部的底面并固定有水平升降板；它可以将模具夹持旋转，方便其侧壁打孔加工，同时，模具加工完成后，可以直接将自动抓取移动至后续加工处进行加工，大大提高加工效率和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 横向 移动式 抓取 换向 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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