[发明专利]一种机器人机械臂安装用长形件夹持机构在审
| 申请号： | 201911255052.2 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110900647A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 付小东 | 申请（专利权）人： | 湖州信倍连网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 黎思结 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人机械臂安装用长形件夹持机构，包括中部连接板，所述中部连接板的底面固定有长形连接板；长形连接板的左部和右部顶面均固定有压紧油缸，两个压紧油缸的推杆穿过长形连接板并固定有连接板，长形杆固定在两个连接板的底面上；所述长形连接板的前部和后部底面均固定有多个竖直连接杆，竖直连接杆的底端前壁面固定有铰接柱，前后两个对应的竖直连接杆上的铰接柱上均铰接有夹持块的竖直部，两个夹持块的上部成型有斜向延伸部，斜向延伸部的中部均成型有斜向滑槽，长形杆插套在斜向滑槽中；它可以安装在六自由度机器人的转动臂端，其可以抓取长形件，从而实现六自由度机器人抓取料，方便将其搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 安装 用长形件 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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