[发明专利]高稳定性的迈步装置和行走稳定性高的行走机器人在审
| 申请号： | 201911255081.9 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110843954A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张兵 | 申请（专利权）人： | 亚楠山河北食品有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳倚智知识产权代理事务所(普通合伙) 44632 | 代理人： | 霍如肖 |
| 地址： | 054001 河北省邢台市邢台经济*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高稳定性的迈步装置，包括与机器人防护外壳相连接的连接翼板、第一连接轴和第二连接轴；连接翼板的内侧设置有微型电机，微型电机设置有输出轴；输出轴依次穿过连接翼板、第一曲轴的第一端、第一圆角行位长孔和第二圆角行位长孔，输出轴的外端侧设置有第一挡紧螺母，输出轴驱动第一曲轴转动；第一连接轴的两端分别枢接第一曲轴的第一端和第二曲轴的第一端，第一连接轴的中部穿过第一连接孔；第二连接轴的两端分别枢接第二曲轴的第二端和第二连接孔；第一转动臂和第二转动臂的两端分别设置有圆角腿。在第一曲轴和第二曲轴的驱动作用及第一连接轴和第二连接轴的限位作用下，第一转动臂和第二转动臂交替着地，运行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 稳定性 迈步 装置 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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