[发明专利]一种高压线扫雪机器人有效
| 申请号： | 201911255241.X | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110900629B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王执坤;周景雷;李本增;李伟华;王海东 | 申请（专利权）人： | 菏泽学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/10;B25J13/08;B25J18/00;H02G7/16 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 刘红阳 |
| 地址： | 274000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高压线扫雪机器人，包括支撑体，转轴，夹持轮，太阳能电池板，旋转轴，机械臂，转动关节，第一连接臂，第二连接臂，第三连接臂，第四连接臂，连接管，冰钻，滚刷，夹持手，捡拾手和环境输入装置，其中：夹持轮通过转轴安装在支撑体的底部，且太阳能电池板通过支撑杆安装在支撑体的顶部，该旋转轴通过螺栓安装在支撑体的表面；所述机械臂通过轴承安装在旋转轴的表面，且第一连接臂，第二连接臂，第三连接臂和第四连接臂通过转动关节安装在机械臂的顶端。本实用新稳夹持轮，太阳能电池板，机械臂冰钻，滚刷，夹持手，捡拾手和环境输入装置的设置，除雪效率快，不会被积雪卡住，能够清理多条线路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压线 扫雪 机器人 | ||
【主权项】：
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