[发明专利]一种垃圾吊垃圾称重方法、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911256491.5 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110940402A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李晔 | 申请（专利权）人： | 厦门恩格节能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01G17/00 | 分类号： | G01G17/00 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市软件*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种垃圾吊垃圾称重方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：以固定周期采集垃圾吊中变频器的运动数据，和运动数据所对应的垃圾吊的状态，所述运动数据包括转速和转矩，所述状态包括上升、下降和平移；S2：获取匀速上升状态过程中所对应的运动数据中的转矩，并根据该过程中采集的数据计算有效力矩；S3：根据有效力矩计算该上升过程抓取的垃圾的重量本发明利用垃圾吊自带的变频器的工作数据来计算所吊取垃圾的重量，而不需要额外安装称重传感器，避免了更换称重传感器的麻烦和危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 称重 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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