[发明专利]一种带有测力装置的安全机械臂在审
| 申请号： | 201911256507.2 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110883779A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 周祖鹏;钟雪波;裴雨蒙;蒋开云;卫欢;睢志成;莫小章 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于机械臂技术领域，具体为一种带有测力装置的安全机械臂，包括底盘，所述底盘上设有支撑结构、旋转机构、夹持机构与测力机构，所述支撑机构包括下双轴舵机、中双轴舵机、上双轴舵机、连臂与连杆，所述下双轴舵机、中双轴舵机、上双轴舵机、连臂与连杆共同组成一个可弯曲结构，所述上双轴舵机的一侧设有支架。本发明可以不用考虑被抓物体大小，不用事先测试安全距离，可以自由灵活的抓取物体且不会损坏被抓物体及机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 测力 装置 安全 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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