[发明专利]一种物体颜色识别方法、装置及投掷设备在审
| 申请号： | 201911257419.4 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111144421A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 邝嘉隆;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06T5/00;G06T7/90 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种物体颜色识别方法包括：检测物体在投掷设备中的位置；当检测到物体到达预设位置时，采集所述物体的灰度图像和彩色图像；根据所述灰度图像对所述彩色图像进行修正，得到修正图像；根据所述修正图像对所述物体颜色进行识别。可以使得物体与图像采集设备之间的距离为定值，使得采集的图像不会随着距离的变化而呈现不同的色彩值，可利于提高颜色识别精度，并且采集的图像包括灰度图像和彩色图像，通过灰度图像修正所述彩色图像得到修正图像，从而能够进一步减少环境光的影响，提高物体颜色的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 颜色 识别 方法 装置 投掷 设备 | ||
【主权项】：
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