[发明专利]高自由度集材用夹紧臂在审
| 申请号： | 201911257876.3 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110902371A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 吾甲民 | 申请（专利权）人： | 宜兴市格雷普林业机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙) 32376 | 代理人： | 姬颖敏 |
| 地址： | 214200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高自由度集材用夹紧臂，包括支承组件、第一自由度驱动组件、第二自由度驱动组件、第三自由度驱动组件和传动组件；支承组件包括支承台和高度可调的支架；支承台和支架螺栓连接；支承台之下安装第一自由度驱动组件；第一自由度驱动组件水平固定在支承台的背面；第一自由度驱动组件驱动传动组件周向旋转；夹持组件包括分别铰接的连接臂和旋转臂；旋转底座的侧面安装第二自由度驱动组件；第二自由度驱动组件驱动传动组件上下运动；夹持组件的侧面安装第三自由度驱动组件；第三自由度驱动组件驱动旋转臂上下运动；夹持组件还包括一对夹爪；一对夹爪固定在连接座上；连接座和旋转臂螺栓连接。本发明拓宽集材搬运的范围，通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 集材 夹紧 | ||
【主权项】：
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