[发明专利]用于提高自动驾驶平台的传感器I/O覆盖率的柔性测试板在审
| 申请号： | 201911258752.7 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112146679A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 吴官锡;张妍嫣;张满江 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于对自动驾驶车辆(ADV)传感器单元执行制造测试的系统和方法。ADV的传感器单元包括多个传感器I/O通道，该传感器I/O通道向ADV感知与规划模块提供信息来为ADV导航。在传感器单元测试板上对传感器阵列进行仿真。传感器单元包括对测试传感器单元的流程进行管理的小型软件。传感器单元测试板提供例如GPS、LIDAR、RADAR、惯性测量、一个或多个相机、湿度、温度和压力以及油门、制动和转向输入的仿真传感器数据。每个仿真传感器均包括自身的数据有效性检查器，以确保对传感器单元的每个传感器和I/O通道进行测试。传感器单元测试板可包括用于每个I/O通道的LED，其指示用于I/O通道的测试的成功/失败状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 提高 自动 驾驶 平台 传感器 覆盖率 柔性 测试 | ||
【主权项】：
暂无信息
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