[发明专利]一种码垛机械手有效
| 申请号： | 201911258926.X | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110902380B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 胡见见 | 申请（专利权）人： | 江苏永欣塑业科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G57/04 |
| 代理公司： | 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 31374 | 代理人： | 李兰兰 |
| 地址： | 225500 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种码垛机械手,包括芯柱、固定板和支撑板，所述芯柱下方滑动连接有阶梯柱；所述阶梯柱的下表面固连有连接板；所述连接板的下方设有均匀布置的吸盘；所述阶梯柱的弧形面滑动连接有移动环，且移动环的表面通过连接机构连接有均匀布置的固定板；所述吸盘的下方设有支撑板；本发明可实现表面粗糙或较长时间储存变软的包装纸箱能够稳定和安全的快速码放，减少了包装纸箱的变形和搬运损坏，结构构简单，有效的降低了包装纸箱搬运过程中掉落事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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