[发明专利]一种自动驾驶汽车底盘域的控制指令分配方法及系统有效
| 申请号： | 201911258951.8 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110979349B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 方晨曦 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/029 | 分类号： | B60W50/029;B60W50/00;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 古利兰 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶汽车底盘域的控制指令分配方法及系统，方法包括：基于控制指令确定各个执行器的能力阈值，其中，控制指令包括：纵向指令和/或横向指令；获取控制指令对应的执行器的优先级，基于优先级以及各个执行器的能力阈值，以优先级从高到低的方式结合各个执行器的能力阈值分配控制指令。本发明在处理复杂工况下功能的交互时，通过同时考虑控制指令对应的执行器的优先级以及各个执行器的能力阈值，能够更加灵活的对底盘域的控制指令进行分配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车底盘 控制 指令 分配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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