[发明专利]一种防磁化组装机械手在审
| 申请号： | 201911259588.1 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111039017A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 黎勇;董争武;阳斌 | 申请（专利权）人： | 珠海博杰电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B25J9/00;B25J19/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬;付静 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香洲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防磁化组装机械手，包括夹取组件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，夹取组件包括夹取架、第一夹臂、第二夹臂、磁体以及第四驱动机构，第一夹臂的一端形成为第一连接端，第一夹臂的另一端形成为第一夹取端；第二夹臂的一端形成为第二连接端，第二夹臂的另一端形成为第二夹取端，磁体固接于第一夹取端上；第一连接端以及第二连接端均安装在夹取架上，第一夹取端位于第二夹取端的上方，磁体用于在第一夹取端靠近第二夹取端运动后抵接于第二夹取端的顶端面，以使第二夹取端的底端面形成为磁力吸附面。本发明的待装配的磁铁与机械手上的磁体在装配过程中不直接接触，防止磁化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁化 组装 机械手 | ||
【主权项】：
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