[发明专利]一种清洁机器人、清洁方法有效
| 申请号： | 201911259649.4 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111345741B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张士松;毋宏兵;谢明健;徐建强;钟红风;李佶 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清洁机器人、清洁方法，包括：机身；行走机构，支撑机身并带动清洁机器人行走；动力模块，提供行走及工作的驱动力；拖地模块，用于安装在机身上，执行预定拖地工作，拖地模块上能安装擦拭件；控制模块，电性连接并且控制动力模块，以实现清洁机器人的自动行走及自动工作；用于检测区域类型的检测模块，在拖地模块完成当前区域的拖地工作时，检测模块检测下一区域的区域类型以判断该区域类型是否和当前区域相同，当区域类型判断为不同时，控制模块控制清洁机器人向用户传递擦拭件待更换的信息或更换擦拭件。本发明的有益效果是：不同类型区域的污渍不会相互污染，提高清洁机器人的清洁程度，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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