[发明专利]用于监控自动驾驶车辆的控制系统的方法在审
| 申请号： | 201911260005.7 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112180911A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 刘效东;曲宁 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据一个实施方式，基于规划成用于在下一时间段内驾驶ADV的轨迹来获得运动轨迹边界。基于对ADV周围的驾驶环境进行感知的感知数据来为ADV确定安全驾驶区域边界。将运动轨迹边界和安全可驾驶区域边界投射到诸如HD地图的地图上。确定ADV在地图内相对于运动轨迹边界和安全可驾驶区域边界的相对位置。可以基于ADV针对运动轨迹边界和安全可驾驶区域边界的相对位置来执行故障安全动作或故障操作动作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 监控 自动 驾驶 车辆 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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