[发明专利]用于监控自动驾驶车辆的控制系统的方法在审

专利信息
申请号: 201911260005.7 申请日: 2019-12-10
公开(公告)号: CN112180911A 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 刘效东;曲宁 申请(专利权)人: 百度(美国)有限责任公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 代理人: 马晓亚;王艳春
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 根据一个实施方式,基于规划成用于在下一时间段内驾驶ADV的轨迹来获得运动轨迹边界。基于对ADV周围的驾驶环境进行感知的感知数据来为ADV确定安全驾驶区域边界。将运动轨迹边界和安全可驾驶区域边界投射到诸如HD地图的地图上。确定ADV在地图内相对于运动轨迹边界和安全可驾驶区域边界的相对位置。可以基于ADV针对运动轨迹边界和安全可驾驶区域边界的相对位置来执行故障安全动作或故障操作动作。
搜索关键词: 用于 监控 自动 驾驶 车辆 控制系统 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度(美国)有限责任公司,未经百度(美国)有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911260005.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top